يتكون الروبوت التعليمي من الأجزاء

يتكون الروبوت التعليمي من أجزاء حيث أن الروبوت هو تقنية حديثة للغاية تم إدخالها إلى مجالات مختلفة من الحياة، بما في ذلك المجالات الصناعية، بما في ذلك المجالات التعليمية، حيث يتم استخدام تقنيات المعلومات والذكاء الاصطناعي لصنع روبوتات ذكية تحاكي العمل البشري .

يتكون الروبوت التعليمي من أجزاء

يتكون الروبوت التعليمي من الأجزاء التالية جزء التحكم، وأجهزة الاستشعار والمحركات، حيث لا تحتاج روبوتات التعلم إلى أطراف نهائية لأداء مهام معينة، مثل الحركة والاتجاه، بالإضافة إلى أجهزة استشعار لنقل الإشارات من المحيط والمحركات لتوجيهه في التحرك، واللف والتوجيه.

راجع أيضًا الجزء المسؤول عن التحكم في جميع أجزاء الروبوت هو

أنواع الروبوتات الروبوتية

هناك العديد من أنواع الروبوتات المختلفة التي يتم استخدامها في الصناعات المختلفة وفي أماكن العمل المختلفة، ومن أهم هذه الأنواع

الروبوتات الديكارتية

تحصل الروبوتات الديكارتية على أسمائها لأنها تعمل على أساس نظام الإحداثيات الديكارتية، حيث يتم رسم حركتها وتحكمها على طول المحاور X و Y و Z، مع برمجة مفاصل ومحركات الروبوتات الديكارتية باستخدام X. إحداثيات Y و Z لتتمكن من تنفيذ حركة خطية في هذه الأبعاد الثلاثة. باستخدام معصم دوار إضافي يمنح الروبوت مزيدًا من المرونة، فإن سلسلة من المشغلات الخطية تمكن الروبوت الديكارتي من تحديد موقع أداة أو مرفق والتعامل معه بدقة في مساحة ثلاثية الأبعاد من خلال سلسلة من الحركات الخطية للتنقل بين المواقع.

روبوتات اسطوانية

يتم برمجة الروبوتات الأسطوانية على طول سلسلة من المحاور التي تسمح لهم بأداء مهامهم، مما يعني أن الروبوت الأسطواني يمكن أن يتحرك لأعلى ولأسفل وحول محور مركزي ؛ هذا النوع من الروبوتات يستخدم على نطاق واسع في تطبيقات مثل اللحام وأدوات الآلات معالجة.

الروبوت القطبي

يعمل الروبوت القطبي أو الكروي في مساحة عمل كروية، والتي يتم تحقيقها من خلال مزيج من مفصل دوار ومفصلتين دوارتين ومفصل خطي، ومساحة العمل الكروية اللاحقة التي يمكن للروبوتات الوصول إليها تجعل من المهم أداء أدوار مماثلة تصل إلى و بما في ذلك أذرع الروبوت الأسطوانية، فقط مع زيادة الحركة ذهابًا وإيابًا داخل مساحة العمل الكروية، يكون الروبوت القطبي مناسبًا للتعامل مع أدوات الماكينة، واللحام النقطي، وتطبيقات الصب بالقالب ولحام القوس.

سكارا. علم الروبوتات

SCARA هو اختصار لذراع الروبوت التجميعي الانتقائي للامتثال الانتقائي (أو الذراع الروبوتية المفصلية للامتثال الانتقائي) وفي مجال الروبوتات، يشير إلى درجة المرونة المسموح بها في الحركة أو اتجاهين للحركة، في حين أن ما يظل ثابتًا تمامًا على طول الآخرين يمكن أن تكون المحاور مفيدة بشكل خاص في بعض مهام التجميع أو وضع المكونات حيث يعني الامتثال الانتقائي أنه يمكن قص الأجزاء معًا بإحكام دون التدخل في المهام أو إتلافها، والتي يتم تنفيذها على مستوى دقيق للغاية.

أخيرًا، تمت الإجابة على سؤال مفاده أن روبوت التعلم يتكون من أجزاء، ووجد أن جميع الروبوتات تتكون من الأجزاء الرئيسية المسؤولة عن حركتها وهي وحدة المعالجة والتحكم، وأجهزة الاستشعار وأجزاء الحركة والنوع تم شرح الروبوتات بالتفصيل.

1. ^ de.rs-online.com، الدليل الكامل لأجزاء الروبوت، 03/01/2024