إذا قمنا بتعديل الكود بإضافة الأمر finish كما في الشكل إلى الجانب، فما الذي تلاحظه حول حركة الروبوت؟، الروبوت الصناعي هو نظام تقني معقد يتكون من عدة أنظمة فرعية ضمن التكوين المادي للروبوت الروبوتات تعمل، كل من هذه الأنظمة الفرعية تفي بوظائفها المحددة بعناية وتساهم في المهمة. بشكل عام بالنسبة للروبوتات الصناعية، هناك ثلاثة من أهم هذه الأنظمة الفرعية: (أ) الحركية، (ب) نظام التحكم و (ج) القيادة.
إذا قمنا بتغيير الكود بإضافة الأمر end كما هو مبين في الشكل المجاور، ما الذي تلاحظه في حركة الروبوت؟
تحدد أدوات التحكم في الروبوت الصناعي مرونتها وكفاءتها ضمن حدود محددة من خلال تصميم الهيكل الميكانيكي.بعد ذلك نحصل على الإجابة:
- الجواب / سيتوقف الروبوت عن الحركة في بداية الخط الأبيض وذلك لأننا قلناه في الكود للخروج من البرنامج إذا كان قبل الخط الأبيض.