الدافع الرئيسي للاكتشاف الجغرافي هو الدافع الاجتماعي.
يمكن للأوروبيين اكتشاف العالم الجديد واستخدام الموارد. أنتجت حركة الاكتشافات الجغرافية العديد من النتائج التي أثرت بشكل كبير على حياة أوروبا والعالم في العصر الحديث. ساهم التواصل بين أوروبا والعالم الجديد في تقدم المعرفة والعلوم. فتحت التغطية الجغرافية آفاقا واسعة للعلماء لمزيد من البحث العلمي. بالإضافة إلى ذلك، تم تعديل العديد من النظريات التي سادت أوروبا في العصور الوسطى، ونظريات جديدة تدافع عن حرية البحث وتطبيق المنهج العلمي القائم على التجريب.
الدافع الرئيسي للاكتشاف الجغرافي هو الدافع الاجتماعي.
أدت طموحات الحكومات الأوروبية للسيطرة على الأماكن المكتشفة، وزيادة نفوذها وامتلاك المستعمرات، إلى منافسة سياسية لاكتشاف مناطق جديدة، استمرت خلال القرن السادس عشر. لعبت الدوافع الدينية أيضًا دورًا في حركة الاكتشافات الجغرافية. فالبرتغال، على سبيل المثال، جعلت شعارها حاكمًا مسلمًا بارزًا في غرب إفريقيا، وسواحل المحيط الأطلسي والبحر الأبيض المتوسط. تلقت حركة الوحي قدرا كبيرا من الاهتمام من البابوية. الجواب الصحيح / الدافع الرئيسي هو تحقيق ربح تجاري والتخلص من الاحتكار الإسلامي