جاء التغيير في السرعة مقسومًا على الوقت، العالم جاليليو جاليلي، من خلال علاقة رياضية (v = d / t) لتعريف السرعة، وهي القدرة على تحريك الجسم كليًا أو جزئيًا في وقت أقصر 1 – السرعة الثابتة هي السرعة التي تتساوى فيها حركة الجسم وزمنه، بينما السرعة المتغيرة هي السرعة التي تختلف بها حركة الجسم وزمنه.
تحديد السرعة وأنواعها

السرعة هي شكل من أشكال الحركة ويتم تحديدها من خلال سرعة واتجاه حركة الجسم. يقاس بالمتر / الثانية أو الكيلومتر / الثانية. هناك نوعان من السرعات:
1- السرعة الخطية: وهي أبسط أنواعها، ويقاس اتجاه الحركة بالمتر / الثانية.
2- السرعة الزاوية (سرعة الدوران): حاصل ضرب الإزاحة الزاوية للجسم مقسومة على طول الزمن، وحدة القياس راديان / ثانية.